abb机器人IRB120进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
ABB机器人保养，ABB机器人IRB1200各设备维护保养时间间隔：

设备                             维护方法           间隔
阻尼器，轴1、2、3         检查              定期
电缆线束                          检查              定期
同步带                              检查            12个月
塑料盖                              检查              定期
机械停止销                       检查              定期
完整机器人                       清洁              定期
定期：根据实际工作情况制定。
备份电池寿命不足2个月时，会报警38213电池电量低。
一．检查阻尼器

检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
二．检查电缆线束
检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
三．检查同步带

检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。

维护方法：如果检测任何损坏或磨损，则必须更换该部件；如果皮带张力不正确，请进行调整。

四．检查塑料盖

检查事项：看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。

维护方法：如果维护到塑料盖有裂纹或损坏，更换塑料盖即可。
五．检查机械臂停止

检查事项：看机械臂是否有弯曲、松动、损坏等情况。
维护方法：如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。
注意事项：减速器与机械臂停止装置的碰撞可导致其预期使用寿命缩短。
六．备份电池更换
更换方法：先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖，然后断开电池电缆与编码器接口电路板的连接，再切断电缆带卸下电池组。
七．机器人本体清洁
清洁方法：真空吸尘器清除灰尘、用布加少量清洁剂轻轻擦拭。

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