abb机器人减速机的主要作用是在原动机和工作机之间匹配转速和传递转矩！减速机是一种相对精密的机械，他的主要目的是为了降低转速和增加转矩！主要应用于冶金，有色金属，煤炭，建材，水利工程等行业！
ABB机器人减速机磨损问题
如果减速机的磨损比较严重，传统的办法就是补焊或刷镀后加工修复。但是这两种都有一定的弊端，容易剥落，，造成再次磨损。*好办法就是使用分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

ABB机器人减速机漏油么办？
ABB机器人减速机漏油的主要原因是减速机内外压力不均等，导致油从缝隙处漏出，减速机的结构设计不合理或者是箱体上没有回油槽！ABB机器人减速机漏油维修，如果发生漏油，可以即时处理改进透气帽和检查孔盖板，改进轴封结构！然后用纱布擦拭，一般来说，减速机经过精密封点处理。是可以达到不漏油的效果的！
ABB机器人对减速机进行日常检查！
1.轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2.齿轮的检查。齿轮不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落现象。
3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。
4.减速器箱体、轴承盖的检查
ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028837-004二轴
3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
常见的六轴工业机器人六轴是：
1、旋转（S轴）
2、下臂（L轴）
3、上臂（U轴）
4、手腕旋转（R轴）
5、手腕摆动（B轴）
6、手腕回转（T轴）

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